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約束された地を目指すイスラエルの人々の導き手は、モーセからヨシュへと引き継がれました。神はご自分の言葉である《律法》を守って前進するようにと、ヨシュアを励まされました（5～9節）。彼らは困難や問題にぶつかりながらも、ついに約束された地に入ることができました。《主がイスラエルの家に告げられた恵みの約束は何一つたがわず、すべて実現した。》（21章45節）彼らの旅路は、御子イエスによって天の御国に入ることができるという《神の安息に与る約束》を映し出しています（ヘブライ4章1節）。
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天の父なる神様、あなたは《恵みの約束》を違えず、私たちを支え、導いてくださることを感謝します。この日の地上の歩みを、天の御国に至る一歩としてください。イエス・キリストの御名によってお祈りいたします。アーメン